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广州未来3年增投40万辆共享单车

/**ChangeLogs:*DateAuthorNotes*2024-06-20LCKFB-LPfirstversion*/#includebsp_US016.h#includestdio.h//超声波量程Range接地量程为1Range接VCC量程为3浮空量程为3//测验时,广州共享Range浮空,广州共享故量程为3#defineRANGE0//=0则量程为3米=1则量程为1米/*******************************************************************函数称号:US016_GPIO_Init*函数阐明:US016超声波模块引脚初始化*函数形参:无*函数回来:无*作者:LC*补白:******************************************************************/voidUS016_GPIO_Init(void){RCC_OUT_ENABLE();//使能GPIO时钟RCC_OUT_ADC_ENABLE();//使能ADC时钟ANALOG_GPIO_ENABLE();//PA05设定为模仿输入/*ADC装备*/ADC_InitTypeDefADC_InitStructure;//ADC初始化结构体ADC_WdtTypeDefADC_WdtStructure;//ADC看门狗结构体ADC_SingleChTypeDefADC_SingleChStructure;//ADC单通道转化结构体//装备ADC初始化结构体ADC_InitStructure.ADC_OpMode=ADC_SingleChOneMode;//单通道单次转化形式ADC_InitStructure.ADC_ClkDiv=ADC_Clk_Div4;//时钟频率=PCLK/4=64MHz/4=16MHzADC_InitStructure.ADC_SampleTime=ADC_SampTime5Clk;//5个ADC时钟周期ADC_InitStructure.ADC_VrefSel=ADC_Vref_VDDA;//VDDA参阅电压ADC_InitStructure.ADC_InBufEn=ADC_BufDisable;//封闭跟从器ADC_InitStructure.ADC_TsEn=ADC_TsDisable;//封闭内置温度传感器ADC_InitStructure.ADC_DMAEn=ADC_DmaDisable;//不触发DMAADC_InitStructure.ADC_Align=ADC_AlignRight;//ADC转化成果右对齐ADC_InitStructure.ADC_AccEn=ADC_AccDisable;//转化成果累加不使能//ADC模仿看门狗通道初始化ADC_WdtInit(&ADC_WdtStructure);//装备单通道转化形式ADC_SingleChStructure.ADC_DiscardEn=ADC_DiscardNull;//单通道ADC转化成果溢出保存ADC_SingleChStructure.ADC_Chmux=CHANNEL_OUT_ADC;//挑选ADC转化通道,AIN5:PA05ADC_SingleChStructure.ADC_InitStruct=ADC_InitStructure;//ADC初始化结构体ADC_SingleChStructure.ADC_WdtStruct=ADC_WdtStructure;//ADC看门狗结构体ADC_SingleChOneModeCfg(&ADC_SingleChStructure);//初始化装备ADC_Enable();//ADC使能ADC_SoftwareStartConvCmd(ENABLE);//发动ADC转化}/***********************************************************函数称号:ADC_GET*函数功用:读取一次ADC值*传入参数:无*函数回来:测量到的值*作者:LCKFB*补白:**********************************************************/uint32_tADC_GET(void){ADC_SoftwareStartConvCmd(ENABLE);//发动ADC转化uint32_tadcValue=ADC_GetConversionValue();//获取数据returnadcValue;}/*******************************************************************函数称号:Get_ADC_Value*函数阐明:对ADC值进行平均值核算后输出*函数形参:num收集次数*函数回来:对应扫描的ADC值*作者:LC*补白:无******************************************************************/unsignedintGet_ADC_Value(unsignedintnum){unsignedintData=0;inti=0;for(i=0;i

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